Cosoryx est un genre fossile d’herbivores terrestres de la famille des Antilocapridae, vivant en Amérique du Nord du Miocène, entre −13 millions d’années et −5 millions d’années.
Le genre Cosoryx est décrit en 1869 par le paléontologue américain Joseph Leidy (1823-1891).
Selon Paleobiology Database en 2026, ce genre Cosoryx a quatre-vingt-seize collections référencées de fossiles, de l'Hemingfordien du Miocène à l'Hemphillien du Néogène, c'est-à-dire datant de 18,5-4,7 Ma avant notre ère.
Au total, une centaine de spécimens fossiles ont été découverts dans l'Ouest des États-Unis, et au Japon.
Cosoryx étaient des petites antilocapres à cornes fourchues.