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La course de relais est une course où chaque membre d'une équipe court l’un après l’autre, l'enchaînement se faisant par la « transmission de témoin » plus généralement un bâton : en athlétisme, il s'agit d'un témoin que les athlètes se transmettent ; dans d'autres sports, il peut s'agir simplement d'une tape dans la main.
Le relais 4 × 100 m est une épreuve disputée dans les compétitions officielles. Pour se passer le témoin, il y a une zone de transmission de 30 mètres. Elle est matérialisée par des traits jaunes. Il existe des épreuves féminines et des épreuves masculines.
Le relais 4 × 400 m est la seconde épreuve disputée dans les compétitions officielles. Pour se passer le témoin, il y a une zone de transmission de 20 mètres. Elle est matérialisée par des traits bleus. Le 1er relayeur effectue un tour complet en couloir, le deuxième relayeur se rabat à la corde au bout de 100 mètres. C'est pourquoi il y a un décalage plus important que sur 400 ou 4 × 100 m entre les partants. Il existe également des épreuves féminines et des épreuves masculines.
On rencontre aussi d'autre distances comme le 4 × 200 m, le 4 × 800 m, le 4 × 1 500 m ou le Relais ekiden
Chaque athlète doit effectuer deux séries de tirs pendant son parcours : une en position couchée et une debout. Il dispose à chaque série de trois cartouches de rechange, chaque tir manqué entraîne une pénalité de 150 m.
La première compétition de relais mixte s'est déroulée le , à l'occasion de la finale de la coupe du monde, à Khanty-Mansiïsk en Russie.
Le relais est passé en touchant le mur, en dessous du plot où attend le nageur suivant. Celui-ci peut avoir commencé à basculer en avant, tant que ses pieds touchent encore la plate-forme lors du passage de relais. Suivant les époques et les compétitions, la validité est jugée visuellement ou électroniquement.
Les relais suivants ne sont pas reconnus par la FINA
