Cycle de marche

Cycle de marche

Le cycle de marche est défini entre deux appuis du talon d'une même jambe sur le sol. Les différentes phases sont généralement définies en pourcentage, 0 % correspondant au premier appui talon et 100 % au deuxième.

Ce cycle peut être séparé en deux phases :

La phase d'appui (0 à 60 %)

Cette phase commence par l'appui talon et se termine par le décollement du pied du sol. On peut observer dans cette phase différentes sous-phases :

La phase oscillante ou pendulaire (60 % à 100 %)

Tout comme la phase précédente, elle peut être séparée en trois sous-phases :

Sources