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Daniel Francisco remporte aux Championnats d'Afrique de natation 2021 à Accra la médaille de bronze sur 4 × 100 mètres quatre nages.
Il est le capitaine de la sélection angolaise aux Championnats d'Afrique de la zone IV en 2023, remportant la médaille d'or du 4 × 100 mètres quatre nages.