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Daniel Rudisha (né le à Kilgoris (province de la vallée du Rift) et mort le à Nakuru) est un athlète kenyan qui courait surtout sur 400 m.
Daniel Rudisha a participé aux Jeux olympiques d'été de 1968 mais ne s'est pas qualifié pour la finale. En relais 4 × 400 m, il a en revanche remporté l'argent.
Daniel Rudisha est le père de David Rudisha, coureur de 800 m en activité.