| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Eumetazoa |
| — non classé — | Bilateria |
| Embranchement | † Proarticulata |
Les Dipleurozoa (les dipleurozoaires en français) sont une classe de l'embranchement des Proarticulata. Ce sont des animaux semblables à Dickinsonia, cet animal archaïque de la faune de l'Édiacarien qui présente une symétrie bilatérale et qui a été comparé aux vers polychètes. Adolf Seilacher les classe comme Vendozoaires.
Mikhail A. Fedonkin et Benjamin M. Waggoner y apparentent Spriggina qui évoque déjà un trilobite, et des animaux proches mais dont les segments latéraux sont alternés. Ils proposent l'arborescence suivante:
├─o Petalonamae (sédentaires et à symétrie axiale) └─o Dipleurozoa (mobiles et à symétrie bilatérale) ├─o Dickinsoniidae └─o (AD) (à chambre médiane) ├─o Yorgiidae (cæcum complexe et gonades tubulaires) └─o Spriggina (à corps allongé)