Diplocentrus roo est une espèce de scorpions de la famille des Diplocentridae.
Cette espèce est endémique du Quintana Roo au Mexique. Elle se rencontre vers Othón P. Blanco et Felipe Carrillo Puerto.
Le mâle holotype mesure 67,88 mm et la femelle paratype 60,58 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le Quintana Roo.