HMSDiscovery, commandé par le capitaine George Vancouver lors de son voyage d'exploration de la côte nord-ouest de l'Amérique du Nord de 1791 à 1794,
HMS Discovery, commandé par le capitaine George Nares, entreprit un voyage d'exploration de l'est de l'Arctique de 1875 à 1876;
Le RRS Discovery, un ancien navire d'exploration polaire britannique devenue musée;
Expédition Discovery, expédition britannique en Antarctique de 1901 de Robert Falcon Scott, tient son nom du navire éponyme chargée de la transporter;
Le Discovery , l'un des trois bateaux qui a amené en 1607 les colons anglais qui fondèrent la colonie de Jamestown en Virginie. Il participa les années suivantes avec Henry Hudson puis William Baffin à la recherche du passage du Nord-Ouest;
Le Discovery II est sa réplique construite en 1956;