
La droiterie est l'utilisation préférentielle, par les droitiers, de la main droite pour les tâches courantes. À l'inverse, on parle de gaucherie pour ceux qui utilisent leur main gauche de préférence. Ce phénomène s'appelle la latéralité manuelle.
Le mot est emprunté au latin dexteritas, « habileté, adresse », de dexter, « qui est à droite, adroit ». D'autres mots partagent cette origine : être dextre, dextérité.
La grande majorité des êtres humains sont droitiers. Selon Ahmet Arac, neurologue et neuroscientifique du domaine ayant mené des expériences en 2026, si la préférence pour un côté plutôt que l'autre est innée, l'habileté elle, est acquise, contrairement à ce qui était établi (en 2006 des données établissent la dominance de l'hémisphère gauche pour l'habileté motrice),. Aucune explication n'a encore été trouvée, l'hérédité semble jouer un rôle. Dans la majorité des cas, lorsque quelqu'un est droitier de la main, le pied et l'œil dominants de cette personne seront également ceux de droite. Les cas contraires sont appelés : de la latéralité croisée[réf. nécessaire].
Chez les grands primates, la latéralité existe. Les gorilles et les orangs-outangs ne présentent pas de prédominance de latéralité[réf. nécessaire]. Les chimpanzés et les bonobos ont une très nette prédominance droite.