Droogmansia est un genre de plantes dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Afrique tropicale, qui comprend 24 espèces acceptées.
Le nom générique, « Droogmansia », est un hommage à Hubert Droogmans (1858-1938), haut fonctionnaire belge, secrétaire général du département des Finances de l'État indépendant du Congo de 1894 à 1908,.
Selon The Plant List () :