Le Dynamic Steering Torque ou DST est une aide à la conduite complémentaire du programme électronique de stabilité ESP.
Le système surveille les conditions d’adhérences et détecte si le véhicule risque de se trouver dans une situation d’adhérence précaire. Dans ce cas le système tend à guider les mouvements du conducteur sur le volant — en utilisant le moteur électrique utilisé par la direction assistée électrique — afin de fournir un couple additionnel dans la direction que le programme — intégré a l'ordinateur de bord — juge stabilisatrice.