Ecpleopus gaudichaudii, unique représentant du genre Ecpleopus, est une espèce de sauriens de la famille des Gymnophthalmidae.
Cette espèce est endémique du Brésil. Elle se rencontre du Santa Catarina au Minas Gerais.
Ce sont des sauriens diurnes et ovipares, assez petits, aux pattes petites voire atrophiées.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Charles Gaudichaud-Beaupré.