D’après Le dictionnaire historique de la langue française (Le Robert, 2001), le terme «empreinte» découle initialement du verbe «empreindre», issu (1213) du latin imprimere («appuyer sur») qui signifie initialement (1250), «marquer par pression sur une surface».
L’empreinte constitue donc une catégorie de «trace» (c'est-à-dire la conséquence d’un événement) inscrite de façon suffisamment durable dans la forme et/ou la matière pour permettre des processus de moulage/démoulage (au sens physique du terme ou au sens métaphorique). À Hollywood, le sol du Walk of Fame est ainsi incrusté des empreintes de mains et de pieds appartenant à des personnes célèbres. Une photographie est aussi une empreinte.
Lors d'une enquête criminelle, les enquêteurs relèvent systématiquement les empreintes digitales et les empreintes de pas qui sont étudiés dans le cadre de la police scientifique. Si leurs présences peuvent être reliées à l'histoire supposée d'un crime, elles deviennent des indices susceptibles de relier le méfait à son auteur.
Sciences et techniques
en zoologie, une empreinte est la trace laissée par un animal sur le sol.
en biométrie, une empreinte digitale est une marque, caractéristique d'un individu, laissée par les sillons des doigts de la main sur un objet;
en écologie, l’empreinte écologique vise à traduire l’impact d’activités humaines sur les écosystèmes et sur la planète tout entière;
en génétique, l’empreinte génétique est aussi l'expression différentielle des deux copies d'un gène (voir l’article Gène soumis à empreinte);
en éthologie et en psychologie, une empreinte est la marque laissée dans la mémoire d'un animal ou d'une personne par la première chose venue (personne, animal voire objet) et qui sera ensuite toujours associée à un comportement instinctif;
une empreinte radio est un moyen d'identifier de manière unique un appareil possédant des composants radio à partir du signal émis;
l'empreinte d'un satellite de télécommunications correspond à la zone au sol couverte par les transpondeurs qui assurent une couverture[;
dans l'industrie, une empreinte est la partie d'un moule dans laquelle se forme la pièce finale. On utilise aussi la technique de l'empreinte pour réaliser un contrôle indirect, afin d'éviter de détruire la pièce usinée. Cela se nomme du Contrôle Non Destructif par la prise d'empreinte. La fabrication de l'empreinte est réalisée soit par une résine ou en silicone qui sera à mémoire de forme et sans retrait dimensionnel cela se nomme du Plastiform;
en informatique, l'empreinte mémoire, d'une application par exemple, désigne la quantité de mémoire allouée par l'application en question lors de son exécution;
en musique, l'empreinte acoustique d'un morceau de musique ou de chanson est un condensé numérique de ce morceau, qui peut être utilisé pour son identification automatique à partir d'un extrait musical;