Epic: the musical, est une série de neuf albums conceptuels (appelés "sagas") écrite et composée par le compositeur Jorge Rivera-Herrans. Il s'agit d'une libre adaptation de l'Odyssée d'Homère inspirée par les comédies musicales qui raconte le voyage du héros Ulysse (Odysseus en grec et dans le monde anglophone), qui, après la guerre de Troie dans laquelle il a joué un rôle éssentiel, met dix ans à revenir à son île d'Ithaque, pour y retrouver son épouse et son fils.