| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Synapsida |
| Clade | Therapsida |
| Clade | Cynodontia |
Les épicynodontes (Epicynodontia) sont un clade intermédiaire de cynodontes défini pour rassembler la plupart des genres connus à l'exclusion des formes les plus basales. Ce clade comprend les galesauridés, les thrinaxodontidés, quelques autres genres basaux, ainsi que les eucynodontes (qui rassemblent les formes dérivées, dont les Mammaliaformes).
Epicynodontia a été créé par James Hopson et James Kitching en 2001, qui l'ont défini comme « le clade le plus inclusif contenant les Mammifères et excluant Procynosuchus ».
Le cladogramme ci-dessous, réalisé par Ruta, Botha-Brink, Mitchell et Benton (2013), montre une hypothèse de relations entre les cynodontes :
| Cynodontia |
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