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Il fait un doctorat sur la vente des biens nationaux en Ardèche; il publie des articles sur l’histoire économique et sociale de la Révolution et de l’Empire. Il s’intéresse à l’époque romaine et notamment aux gladiateurs. Il s’engage dans la vulgarisation historique, utilisant différents médias: reconstitution historique, spectacles, émissions de radio, documentaires, biographies, livres pour enfants, roman, etc.
Professeur d'histoire en 1994, il enseigne l'histoire de l'art et l'archéologie à l'université de Montpellier III. Maître de conférences en histoire à l'université de Nîmes depuis 2003, il dirige la licence professionnelle «Médiation du patrimoine historique et archéologique». Cette formation prépare à la mise en valeur touristique et événementielle du patrimoine historique et architectural.
Il est habilité à diriger des recherches (HDR) en histoire ancienne en 2008. Ce travail de recherche est publié en 2009 par Actes Sud sous le titre La mort en face. Le dossier Gladiateur. Il revient sur le sujet en 2017, dans la collection Les Voyages d'Alix, avec Les Gladiateurs. Il est l'auteur du livre pour la jeunesse: La véritable histoire des gladiateurs et d'une biographie en 2018: Commode, l'empereur gladiateur.
De 2007 à 2012, il est président fondateur de l'association d'archéologie expérimentale Ars Maiorum qui a pour champ d'action la reconstitution des techniques de combat antique. Il écrit des articles scientifiques, publie deux ouvrages sur les gladiateurs, et trois biographies de Spartacus, Pompée et l'empereur Commode.
Dans le cadre de l’archéologie expérimentale et de l'Histoire vivante, Éric Teyssier réalise des spectacles historiques, en collaboration avec Fabien Faizant: Arausio (2001), La légende de Sacrovir (2002) au théâtre antique d’Orange, puis La légende de Gracillis (2003), et 800 ans de gladiature (2004). En , il est le scénariste du spectacle historique Spartacus and the roman legion, présenté à Los Angeles.
Depuis 2010, il est conseiller historique, scénariste et metteur en scène des Grands jeux romains à Nîmes, créés par Culturespaces. Cette reconstitution de l'histoire romaine commémore la venue de l'empereur Hadrien à Nîmes en l’an 122, et les jeux donnés dans l'amphithéâtre de la ville, terminé depuis quelques années.
Éric Teyssier rédige chaque année un scénario original destiné à présenter un épisode de l'histoire de Rome (Hannibal, Cléopâtre, Boudicca, Spartacus, Marius, César et Pompée...), comme les Romains avaient coutume de le faire. Fondés sur des sources antiques, ces scénarios présentent les évènements du point de vue de Rome.
Éric Teyssier assure la mise en scène d'environ 500 reconstitutions françaises et italiennes. Un praeco romain («crieur public») fait l'interface entre le public et l'action sur la piste.
Suspendus pendant deux ans à cause de la pandémie, les spectacles romains reviennent dans les arènes de Nîmes avec Hadrien, la guerre des Pictes. Il coécrit, avec Yann Guerrero, un spectacle historique et mythologique nocturne: Nîmes, cité des dieux. Ce spectacle est donné six fois dans les arènes, au mois d'août 2022.
Depuis 2014, il anime une émission quotidienne sur France Bleu Gard Lozère: La minute romaine autour des arènes. Un ouvrage, Chroniques romaines, tiré de ses émissions, est paru aux éditions Alcide en 2015.
En 2018, il publie son premier roman Napoléon est revenu!: il met en scène le retour à la vie de Napoléon en 2015, 200e anniversaire de la Bataille de Waterloo. En 2020, il écrit L'an 40. La bataille de France, un roman historique décrivant la bataille de France, à travers les points de vue croisés et contradictoires des dirigeants politiques et militaires, d'un équipage de char français B1bis et d'une mère de famille prise dans l'enfer de Dunkerque.
En 2021, il publie aux éditions Alcide un roman, La prophétie des aigles, qui se déroule entre Nîmes, Rome et la frontière germanique en 96 après J.-C. Ce récit évoque les intrigues politiques autour de la construction de l'amphithéâtre de la cité, met en scène les notables locaux et les personnages ayant vécu à cette époque.
En 2021, Éric Teyssier co-signe avec 50 enseignants une tribune de soutien à un «projet d'école de l'excellence», adressée à Éric Zemmour.
La question des biens nationaux à travers le cas Ardéchois, thèse, ANRT, 1996.
L'évènement le plus important de la révolution française, la vente des biens nationaux, en collaboration avec Bernard Bodinier, Société des études robespierristes et comité des travaux historiques et scientifiques, 2000. Réédité en 2013.
La vente des biens nationaux et la question agraire, aspects législatifs et politiques, 1789-1795, Rives nord-méditerranéennes, no5, octobre 2000.
Patrick Fabre (dir.), Guillaume Lebaudy (dir.), Aimé Orange, Louis Reveleau, Éric Teyssier, Fanny Sauguet, Axel Wolff, Roger Minardet al. (préf.René Tramier), Le Mérinos d'Arles: Passion de bergers, Marseille, Images en manœuvres, , 495p. (ISBN978-2-84995-169-9)
Ouvrages sur l'Antiquité romaine
Gladiateurs. Des sources à l’expérimentation, en collaboration avec Brice Lopez, Errances, 2006, 156 p.
Nîmes, ville antique, Histoire antique, no32, juillet-.
La Mort en face: Le Dossier gladiateurs, Actes Sud, , 544 p.
Histoire Antique & Médiévale hors série no23 Les gladiateurs, 2010.
Nîmes la romaine, une cité au carrefour des civilisations, Alcide, 2014, 315 p. Réédition actualisée, 2016.
Les secrets de la Rome antique, Perrin, 2015, 330 p.; traduit en italien, sous le titre: L'ascesa dell'impero romano, Libreria editrice Goriziana, 2016; traduit en espagnol sous le titre Los secretos de la Roma antigua, Edaf, 2016.
Chroniques romaines I, Alcide, 2015, 127 p.
Le pont du Gard, avec Thierry Vezon (photographie), Alcide, 2016, 128 p. (Édition bilingue, français-anglais).
Arles la romaine, Alcide, 2016, 370 p.
Spartacus, Tempus, 2017, 372 p.
Nîmes, 25 siècles d'histoire, avec Yann Guichaoua (photographie), Alcide, 2017, 160 p. (Édition bilingue, français-anglais).
Commode, l'Empereur Gladiateur, Perrin, Coll. Biographies, 2018, 368 p.
L'extraordinaire histoire du pont du Gard, avec Yann Guichaoua (photographie) et Frédéric Cartier-Lange (dessin), Alcide Jeunesse, 2019, 80 p.(Édition bilingue, français-anglais).
Petit atlas historique de l'Antiquité romaine, en collaboration avec Yannick Clavé, Armand Colin, 224 p, 2019.
Romans historiques
Napoléon est revenu! (Roman), Lemme edit, 2018, 407 p.
L'an 40. Tome 1. La bataille de France, Michalon, 2020, 464 p.
L'an 40. Tome 2. De Mers-el-Kébir à Damas, Michalon, 2021, 542 p.
La prophétie des aigles, Alcide, 2021, 603 p.
Ouvrages jeunesse
Les Romains à petits pas, en collaboration avec Éric Dars (texte) et Aurélien Débat (illustration), Actes Sud Junior, 2009. (traduit en italien et en coréen).
La Grèce Antique à petit pas, en collaboration avec Éric Dars (texte) et Vincent Caut (illustration), éd. Actes Sud Junior, 2010. (traduit en portugais).
Pirates et corsaires à petits pas, en collaboration avec Éric Dars (texte) et Laurent Kling (illustration), Actes Sud Junior, 2011.
Les voyages d'Alix. Alix à Nîmes (texte), avec Jacques Denoël (dessin), Casterman, 2012, 48 p.
Le voyages d'Alix. Les Gladiateurs (texte), avec Marco Venanzi (dessin),Casterman, 2017, 56 p.
Le pont du Gard et les aqueduc romains (texte), avec Frédéric Cartier-Lange (dessin), Alcide Jeunesse, 2018, 80 p.
La véritable histoire des gladiateurs (texte), avec Frédéric Cartier-Lange (dessin), Alcide Jeunesse, 2018, 80 p.
Nîmes une cité gallo-romaine (texte), avec Frédéric Cartier-Lange (dessin), Alcide Jeunesse, 2019, 80 p.
César, une vie de conquête (texte), avec Frédéric Cartier-Lange (dessin), Alcide Jeunesse, 2020, 80 p.
Les Gaulois du Sud (texte), avec Frédéric Cartier-Lange (dessin), Alcide Jeunesse, 2022, 80 p.
↑Guy Lemarchand, «Bernard Bodinier, Éric Teyssier, François Antoine, L’événement le plus important de la Révolution. La vente des biens nationaux», Cahiers d'histoire. Revue d'histoire critique [En ligne], 87 | 2002, mis en ligne le 28 octobre 2009, consulté le 01 février 2013. URL: http://chrhc.revues.org/1678
↑Éric Teyssier, «La vente des biens nationaux et la question agraire, aspects législatifs et politiques, 1789-1795», Rives nord-méditerranéennes, no5, , p.45–62 (ISSN2103-4001, DOI10.4000/rives.100, lire en ligne, consulté le )
