Pour l’article homonyme, voir Renault Estafette pour le petit fourgon construit par Renault.
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Dans le domaine militaire, une estafette est chargée de faire passer les messages (écrits) entre différents camps ou lignes de fronts.
Il ne s'agit pas d'un grade, mais bien d'une fonction.
Adolf Hitler était estafette dans l'armée allemande (bien qu'il fût alors autrichien) lors de la Première Guerre mondiale.
Selon l'Académie française, une estafette désigne en son sens premier tout courrier chargé d’une dépêche.
