Une estampille est une marque apposée à un document ou à un objet. Cette marque peut être encodée, imprimée, poinçonnée, timbrée ou cachetée.
En archéologie, une estampille est une marque apposée le plus souvent sur les pièces de céramique avant le séchage de l'argile, indiquant le nom du potier et/ou du maître-potier propriétaire de l'atelier et qui est parfois intégrée dans la décoration de la pièce (voir « sigillées »).

En bibliothèque, c'est un outil à manche, en forme de cachet comme pour les sceaux : les livres, qui composent son fonds (ancien et/ou contemporain) et qui lui appartiennent sont estampillés sur leurs tranches, sur la page de titre, sur la dernière page imprimée et en fonction des normes en vigueur, sur les pages 14/89, 114, 189... en bibliothèque de lecture publique, ou 99, 199, etc., en bibliothèque universitaire. L'estampille porte le nom de la bibliothèque d'appartenance au document. Les DVD et CD sont également estampillés.
Dans l'industrie agroalimentaire, une estampille identifie l'usine de production d'une denrée.
En informatique, une estampille est une date attribuée à un message. Cette date peut se réduire à un simple numéro d'ordre. On parle par exemple d'estampille dans les systèmes distribués asynchrones : les différents processus peuvent construire une horloge logique en étiquetant chacun de leurs messages par un nombre entier appelé « estampille ». Dans ce sens, le terme anglais équivalent est timestamp. Un terme français technique en France métropolitaine est horodatage.
En menuiserie, une estampille est une marque apposée sur les meubles par les ébénistes.
L'estampille est la marque ou le cachet appliqué sur le courrier (lettres, colis, recommandés) pour indiquer le lieu d'origine, la date de dépôt, le parcours ou l'annulation (oblitération) du timbre.