Euarthropodes, Arthropodes supérieurs
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Bilateria |
| Infra-règne | Protostomia |
| Super-embr. | Ecdysozoa |
| Clade | Panarthropoda |
| Embranchement | Arthropoda |
Les Euarthropoda (arthropodes supérieurs ou euarthropodes) sont le groupe-couronne des arthropodes (Arthropoda) actuels, si l'on considère que les trilobites font partie des Arachnomorpha (en), le clade proposé contenant notamment les arachnides.
Le mot euarthropoda est construit sur les mots grecs εὖ, eû (« vrai, véritable »), ἄρθρον, arthron (« articulation ») et πούς, poús (« pied ») : « vrai pied articulé ».
Les euarthropodes partagent plusieurs caractères dérivés (synapomorphies) :
Ce clade rassemble les arthropodes à carapace bien développée, par opposition au grade des proarthropodes, l'ensemble formant l'embranchement des Arthropodes.