La famille von Engelhardt est une famille noble allemande de la Baltique qui s'est illustrée aux XVIIIe siècle et XIXe siècle au sein de l'ancien Empire russe.
La famille von Engelhardt descend de Heinrich von Engelhardt bourgmestre de Zurich entre 1383 et 1390. Son descendant Georg von Engelhardt s'installe en Livonie au début du XVe siècle ; tous les barons germano-baltes portant ce nom en Russie descendent de lui.
Une branche suisse issue de Niklaus-Friedrich von Engelhardt, professeur de médecine, s'installe à son tour en Russie au début du XVIIIe siècle, dont descend Heinrich von Engelhardt, gouverneur de Vyborg.
Selon la tradition familiale, les Engelhardt remontent à un chevalier de la troisième croisade au XIIe siècle, Karl-Bernhard von Engelhardt, qui sauva la vie du roi Philippe-Auguste devant Saint-Jean-d'Acre.


Les membres issus de cette branche se sont convertis à l'orthodoxie à la fin du XVIIe siècle, après que Werner von Engelhardt, qui combattit du côté polonais, se range du côté russe. Son fils Sigismund, devenu Stepan, sera inscrit à la noblesse de Moscou.