Filopalpus, unique représentant de la sous-famille des Filopalpinae, est un genre d'opilions laniatores de la famille des Assamiidae.
Les espèces de ce genre sont endémiques d'Éthiopie.
Selon World Catalogue of Opiliones () :
La sous-famille des Filopalpinae et le genre Filopalpus ont été créés en 2022 par le zoologiste allemand Jochen Martens (d) (1941-).