Forme de Killing
Définition
Soit
une
-algèbre de Lie, où
désigne un corps (commutatif). La représentation adjointe définit pour tout vecteur x de
un endomorphisme
-linéaire ad(x) du
-espace vectoriel
:
Si
est de dimension finie, on définit la forme bilinéaire symétrique
définie par :
la trace du produit des représentations adjointes. Cette forme est appelée forme de Killing de
, aussi parfois notée
. La forme de Killing est l'unique forme bilinéaire symétrique sur
invariante sous l'action des automorphismes de la
-algèbre de Lie
et vérifiant l'identité remarquable :
Curieusement, la forme de Killing a été définie par Élie Cartan, tandis que la matrice de Cartan a été définie par Wilhelm Killing.
Propriétés
- La forme de Killing des idéaux s'obtient par restriction de celle de l'algèbre de Lie. Soit
un idéal de
, alors
.
- La forme de Killing fournit un critère de semi-simplicité. Une algèbre de Lie
est semi-simple si et seulement si sa forme de Killing
est non-dégénérée.
- En caractéristique nulle, le critère de Cartan appliqué à la représentation adjointe offre un critère de résolubilité pour la forme de Killing. Une algèbre de Lie
vérifit que
pour tous
et
si et seulement si elle est résoluble.