Il effectue ensuite une résidence en médecine familiale à Fort Benning. Ensuite, il est superviseur de clinique et chirurgien de vol à Redstone Arsenal.
Carrière dans l'armée
Au moment de sa sélection en , Rubio était chirurgien de bataillon pour le 3e bataillon du 10e groupe des forces spéciales aéroportées de l'armée américaine.
Carrière à la NASA
En , Francisco Rubio est sélectionné comme astronaute en tant que membre du Groupe d'astronautes 22 de la NASA. Il termine sa formation de base deux ans plus tard.
En , il est sélectionné pour faire partie de l'équipe Artemis.
Les dommages subis par le vaisseau spatial empêchent un retour sur Terre à la date prévue et ont pour effet de prolonger la mission. Lors de celle-ci, il réalise trois sorties extra-véhiculaires avec son collègue Josh Cassada, afin d'installer de nouveaux panneaux solaires iROSA sur la station. Il totalise ainsi plus de 21 heures dans le vide.
Prokopiev, Peteline et Rubio sont de retour sur Terre le à bord de Soyouz MS-23. Rubio est l'astronaute américain ayant mené la mission spatiale la plus longue, avec 370 jours.
Francisco Rubio est affecté à la mission Artemis III le 9 juin 2026 en tant que spécialiste de mission.
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