Après une thèse de doctorat soutenue le sur La Convention de sauvegarde des droits de l’homme et des libertés fondamentales et l’exercice des pouvoirs publics à l’égard de l’automobiliste ou les droits de l’homme au quotidien,, il s'est spécialisé dans la défense des automobilistes,,,, sujet sur lequel il donne des cours à l'École de formation du barreau,, contribue par des chroniques à La Gazette du Palais,,,,,, et des correspondances à Auto Plus,,,.
Il est titulaire, depuis le , du certificat de spécialité en «droit pénal avec la qualification spécifique droit des infractions routières» délivré par le Conseil national des barreaux.
Il est le président-fondateur le d'une association orientée vers les activités nautiques spécifiques à la plongée-sous marine technique (APIT-MOL; Association des Plongeurs Impériaux Techniques - Mer-Océan-Lac), déclarée en préfecture du Finistère sous le n°W294010864. Cette structure associative a pour vocation de favoriser et d'organiser la plongée sous-marine technique (usage de gaz Nitrox, Trimix et appareils Recycleur).
Il a été conseiller municipal de la commune de Saint-Thual de 2002 à 2026 (réélu en 2008, 2014 et 2020).
Frank Samson et Xavier Morin, Guide de combat anti-PV, Paris, Jacques Grancher, (ISBN978-2-7339-0414-5).
Frank Samson et Xavier Morin, Guide de combat anti-État, Paris, Jacques Grancher, (ISBN978-2-7339-0464-0).
Frank Samson et Xavier Morin, L'anti-PV 2000. Contraventions. Excès de vitesse. Retrait de points. Suspension de permis – Stop, Paris, Jacques Grancher, (ISBN978-2-7339-0633-0).
Frank Samson, Olivier Bernis, Philippe Aquilon et François-Xavier Basse, Auto Plus, Défendez vos droits!, Paris, Télémaque, , 127p. (ISBN978-2-7533-0010-1).
↑Frank Samson et Xavier Morin, «L’extension de la présomption de culpabilité de l’article L 21-1 du code de la route par le projet de loi no302», La Gazette du Palais, (présentation en ligne).
↑Frank Samson, «Histoire du code de la route», La Gazette du Palais, (présentation en ligne).
↑Frank Samson et Benoît Guillon, «Le nouveau code de la route», La Gazette du Palais, (présentation en ligne).
↑Frank Samson et Benoît Guillon, «L'article L. 224-13 du Code de la route: pendre d'abord, juger après», La Gazette du Palais, (présentation en ligne).
↑Frank Samson et Xavier Morin, «Chronique de droit de la circulation routière», La Gazette du Palais, (présentation en ligne).
↑«Les possesseurs de détecteurs de radars dans la ligne de mire», Le Monde, (lire en ligne).