Le , il épouse Angela Dowding ( - ) à St. Margaret's, Westminster. Ils emménagent dans une maison à Albion Mews, W2. Avant de divorcer en , ils ont un fils:
Henry Ulick Lascelles (né le ), qui épouse Alexandra Morton () le (divorcés le ) et se remarie à Fiona Wilmott le . Il a un fils de son premier mariage, Maximilian John Gerald, né le .
Le , Lascelles se remarie à l'actrice Elizabeth Colvin (née Elizabeth Evelyn Collingwood, - ), à Vienne, en Autriche. Ils ont un fils:
Martin David Lascelles (né le à Londres), né avant leur mariage. Martin épouse Charmaine Eccleston (née le à Kingston, Jamaïque) le et ils ont un fils, Alexander Joshua, né le . Martin a également une fille illégitime avec la chanteuse Carol Anne Douet (née le à Londres) nommée Georgina Elizabeth, née le .
Lascelles est président du British Racing Drivers' Club de 1964 à 1991, après la mort de Francis Curzon qui avait demandé à Lascelles de le remplacer. Dans son poste de président du BRDC, Lascelles est invité par l'Australian Racing Drivers Club, promoteur de la course de voitures de tourismeBathurst 1000, à être le grand maréchal de la course de 1985.
Il est également un passionné de jazz et il collabore avec le journaliste et rédacteur en chef de magazine Sinclair Traill à la compilation des populaires annuaires Just Jazz dans les années 1950.
12Kenneth J. Panton, Historical Dictionary of the British Monarchy, Scarecrow Press, (ISBN978-0-8108-5779-7):
«He has one child (Alexandre, born in 2002) by Charmaine Eccleston, whom he married in 1999, and another (Georgina, born in 1988) as a result of a relationship with singer Carol Douet (Lascelles, Henry, Earl of Harewood, page 298).»
