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Gerhard Hennige, né le à Karlsruhe, est un ancien athlète allemand qui faisait partie des meilleurs spécialistes mondiaux du 400 m haies dans les années 1960.
Aux Jeux olympiques d'été de 1968 il a remporté deux médailles pour l'Allemagne de l'Ouest : l'argent dans sa discipline de prédilection et le bronze en relais 4 × 400 m avec Helmar Müller, Manfred Kinder et Martin Jellinghaus.
Il remporta également une médaille de bronze en relais 4 x 400 m aux championnats d'Europe d'Athènes en 1969 avec Horst-Rüdiger Schlöske, Ingo Röper et Martin Jellinghaus.
Dans les années 1990 il a été l'entraîneur de condition physique du coureur de formule 1 Michael Schumacher.