Gnomulus annulipes est une espèce d'opilions laniatores de la famille des Sandokanidae.
Cette espèce est endémique du Sarawak en Malaisie. Elle se rencontre vers le Baram et le parc national du Gunung Mulu.
L'holotype mesure 7 mm.
Le mâle décrit par Schwendinger et Martens en 1999 mesure 7,35 mm et les femelles 6,73 et 7,03 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Pelitnus annulipes par Pocock en 1897. Elle est placée dans le genre Gnomulus par Martens et Schwendinger en 1998.