Gnomulus segnipes est une espèce d'opilions laniatores de la famille des Sandokanidae.
L'holotype juvénile mesure 4,5 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Pelitnus segnipes par Loman en 1892. Elle est placée dans le genre Gnomulus par Martens et Schwendinger en 1998.