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Cinq navires de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Sentinel :
- le HMS Centinel (en) ou HMS Sentinel, un brick de 12 canons, anciennement appelé Friendship. Il a été acheté en 1804 et a fait naufrage dans la Mer Baltique en 1812 ;
- le HMS Sentinel (en), un croiseur d'éclaireurs de la classe Sentinel lancé en 1904 et vendu en 1923 ;
- le HMS Sentinel, un destroyer de classe S, rebaptisé HMS Scorpion avant d'être lancé en 1942 ;
- le HMS Sentinel (P256), un sous-marin de classe S lancé en 1945 et mis au rebut en 1962 ;
- le HMS Sentinel (1975), un patrouilleur acheté en 1983. Il était auparavant nommé Seaforth Warrior et Edda Sun. Il a été mis en service en 1984 et a été désarmé en 1992. Il a été vendu en 1993.