Hadruroides charcasus est une espèce de scorpions de la famille des Caraboctonidae.
Cette espèce est endémique du Pérou. Elle se rencontre dans les régions de Lambayeque et de Piura. Sa présence est incertaine dans la région de Tumbes.
Le mâle mesure 58,5 mm et la femelle 69,5 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Hadrurus charcasus par Karsch en 1879. Elle est placée dans le genre Hadruroides par Pocock en 1893. Hadrurus paaschi est placée en synonymie par Maury en 1975.