Cet article est une ébauche concernant un explorateur hanovrien.
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Heinrich Scheppmann (Ostercappeln, -Rehoboth, ) est un explorateur et missionnaire allemand.
Charpentier, il entre dans la Société des missions du Rhin en 1842 et est envoyé en comme frère laïc au Damaraland où il voyage avec Johannes Rath et arrive le . En , les deux missionnaires s'installent à Walvis Bay. De là, ils gagnent Otjikango où Scheppmann devient l'assistant de Carl Hugo Hahn () et où il est ordonné par Hahn.
Scheppmann fonde une mission à Rooibank en puis au début de 1847, voyage à Rehoboth afin d'y assister à la consécration de la nouvelle église Rhénane. Il y meurt en août.
Rooibank porte aussi son nom (Scheppmannsdorf).
