Heteronebo barahonae est une espèce de scorpions de la famille des Diplocentridae.
Cette espèce est endémique de la province de Barahona en République dominicaine. Elle se rencontre vers Cabral.
Le mâle holotype mesure 20,76 mm et les femelles de 21,23 à 24,64 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la province de Barahona.