Heteronebo granti est une espèce de scorpions de la famille des Diplocentridae.
Cette espèce est endémique du gouvernorat de Socotra au Yémen. Elle se rencontre sur Abd al Kuri.
La femelle holotype mesure 49 mm.
La femelle décrite par Francke en 1978 mesure 44,05 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur de William Robert Ogilvie-Grant.