Heterophrynus est un genre d'amblypyges de la famille des Phrynidae, le seul de la sous-famille des Heterophryninae.
Les espèces de ce genre se rencontrent en Amérique du Sud.

Selon Whip spiders of the World (version 1.0) :
et décrites depuis :
Heterophrynus nicefori a été placée en synonymie avec Heterophrynus batesii par Giupponi et Kury en 2013.