En 2012, aux côtés de Jean-Louis BORLOO il participe à la création de l'UDI, il devient à cette occasion membre du bureau de l'UDI de la Somme.
En 2014, il concourt contre Brigitte Fourré pour obtenir l'investiture de l'UDI pour les élections municipales, après avoir renoncéc'est finalement sa concurrente qui est investie.
En 2015, il est réélu lors des élections départementales dans le nouveau canton d'Amiens-6 en binôme avec France Fongueuse,. Dans l'entre-deux-tours, il est nommé délégué national de l'UDI, en charge des adhérents directs.
En 2017, il est investi par l'UDI et soutenu par Les Républicains dans la 2ecirconscription de laSomme, malgré la présence d'Olivier Jardé, lui aussi membre de l'UDI et soutenu par Alain Gest et Brigitte Fourré. Olivier Jardé est finalement suspendu de l'UDI et Hubert de Jenlis conserve l'investiture du parti.
En , il devient président de la commission nationale d'arbitrage et de transparence de l'UDI.
En 2024, lors des élections législatives, il obtient l'investiture d'Ensemble soutenu par l'UDI dans la 2ecirconscription de laSomme, au détriment de la députée sortante, Ingrid Dordain. À l'issue du 1ertour, il recueille 25,23% des voix, ce qui le place en 3eposition, derrière Zahia Hamdane, candidate de La France insoumise, soutenue par le NFP, et de Damien Toumi candidat du Rassemblement national. Malgré les différents appels au désistement et au barrage républicain, il décide de se maintenir au 2dtour, il recueille 33,09% des voix parvenant à dépasser le candidat du RN mais restant derrière la candidate de LFI qui recueille 35,76% des voix,.
Le , Brigitte Fourré démissionne de son mandat de maire d'Amiens, et désigne Hubert de Jenlis pour lui succéder, il est élu à se poste le suivant.
Il semble avoir quitté Renaissance depuis sa prise de fonction, les médias locaux le qualifiant de simplement de «centriste» ou l'étiquetant «Divers centre».
Le , il se déclare candidat à sa propre succession dans le cadre des élections municipales de mars,. Au premier tour, la liste qu'il mène obtient 25,98% des suffrages, en 1re place, et se qualifie pour le second tour, devant les listes de Frédéric Fauvet, Damien Toumi et Julia Bellina, qui se qualifient également. Au 2d tour, la liste d'union de la gauche de Frédéric Fauvet le devance de 744 voix et il termine à la 2de place, avec 35,71% des suffrages exprimés, et obtient 10 sièges au conseil municipal.
↑Romane Idres, «Hubert de Jenlis élu nouveau maire d’Amiens, le premier adjoint Renaissance prend la suite de Brigitte Fouré après sa démission», France 3 Hauts-de-France, (lire en ligne)
12François Sauvestre, «Municipales: le maire sortant Hubert de Jenlis est officiellement candidat à Amiens», Ici, (lire en ligne)
12Estelle Thiebault, «Amiens: le maire Hubert de Jenlis lance sa campagne pour les municipales de mars 2026», Le Courrier picard, (lire en ligne)
