Iguassuoides lucidus, unique représentant du genre Iguassuoides, est une espèce d'opilions laniatores de la famille des Gonyleptidae.
Cette espèce est endémique de l'État de São Paulo au Brésil. Elle se rencontre vers Amparo et Botucatu.
La femelle holotype mesure 5,0 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Iguassua lucida par Soares en 1944. Elle est placée dans le genre Iguassuoides par Soares et Soares en 1954.