Il a été créé en 1968 par Susanne Koefoed, une étudiante en design danoise, pour l'International Commission on Technology and Accessibility (ICTA), un comité de Rehabilitation International (RI), qui l'a adopté en 1969 lors de son 11econgrès mondial à Dublin.
Il est standardisé par l'ISO dans les normes ISO 7000 (symbole 0100) et ISO 7001 (symbole PF006), et représenté dans le standard Unicode par le caractère U+267F (bloc U+2600 à U+26FF «Symboles divers») qui donne: ♿.
↑(en) Nora Ellen Groce, From Charity to Disability rights: Global Initiatives of Rehabilitation International, 1922-2002, New York, Rehabilitation International, , 114p., p.52.
(en) Justin J.W. Powell et Liat Ben-Moshe, «The Icons of Access: From Exclusion to Inclusion», Stimulus Respond, no5 «Icon», , p.90–95 (ISSN1746-8086, lire en ligne)