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Les Jeanselme sont une famille d'ébénistes parisiens.
Joseph-Pierre François, né vers 1800 et mort à Lagny-sur-Marne en 1860 et son frère Jean Arnoux (1794-1870), fondent à Paris en 1824 une fabrique de fauteuils et de chaises. Le fils de Joseph-Pierre, Charles Joseph Marie (1827-1883), reprend l'entreprise. Son fils, Charles Joseph Henri (1856-1930) puis succède en compagnie de son neveu Jean-Pierre. L'entreprise embauche près de trois cent ouvrier en 1860 et est l'un des plus techniquement à jours des ateliers parisien. Les frères toucherons pour cela la croix de la légion d’honneurs.
La maison Jeanselme devient le fournisseur officiel des cours de Louis-Philippe et de Napoléon III.
L'entreprise ferme ses portes en 1930.
Dans le roman de Jules Verne Paris au XXe siècle, les maisons Érard et Jeanselme fusionnent.