Fils d’Abraham Ancillon, jurisconsulte et procureur, et d’Esther de Marsal, Joseph Ancillon voit le jour à Metz, dans les Trois-Évêchés, le . Après la révocation de l’édit de Nantes, Joseph Ancillon émigre en Prusse pour vivre librement sa foi. À partir de 1699, Joseph Ancillon fait fonction de Oberrichter, président de la Cour suprême pour la colonie française du Brandebourg.
Joseph Ancillon décéda en 1719, à Berlin.
Il est le père du médecin Paul Ancillon (1666-1712) et l’oncle de Charles Ancillon (1659-1715).
Publications
Traité de la différence des biens meubles, et immeubles de fonds et de gagières, dans la coutume de Metz: avec un sommaire du droit des offices, ainsi qu'il peut être réglé dans la même coutume, Brice Antoine, Metz, 1698.
«Ancillon (Joseph)», dans Michel Caffier, Dictionnaire des littératures de Lorraine, vol.1: A-I, Metz, Éditions Serpenoise, , 529p. (ISBN2-87692-569-9), p.23.
Julien Léonard, Le pasteur David Ancillon (1617-1692). De Metz à Berlin, de la France au Refuge, Metz, Les Paraiges, , 363p.
Julien Léonard, «Joseph Ancillon», dans Isabelle Guyot-Bachy et Jean-Christophe Blanchard (dir.), Dictionnaire de la Lorraine savante, Metz: Éditions des Paraiges, 2022, p. 35