Judicaël est l'orthographe francisée du prénom breton Judikael. Le français en fait un prénom mixte, mais a aussi créé les formes féminines Judicaële et Judicaëlle. Ce prénom existe également en Bretagne sous les formes Jézéquel, Jezekel, Jezekael, Jekel, Jezekelig, Jikael, Jikel, Giquel, Diquélou, Giquélou où il est fêté le suivant le calendrier des saints bretons ou le suivant le calendrier des saints catholiques.
Le nom est formé sur le vieux breton iud (= combattant, puis chef, seigneur) suivi d'hael (= magnanime), l'infixe -ic ayant été intercalé pour le différencier de son père Judhaël[réf. souhaitée].