Cette espèce a été décrite sous le protonymeChiracanthium insulare par Marples en 1956. Elle est placée dans le genre Kaitawa par Forster en 1979. Le nom Chiracanthium insulare Marples, 1956 étant préoccupé par Cheiracanthium insulare (Vinson, 1863), il est remplacé par Kaitawa zegeli par Sherwood en 2025.
Étymologie
Cette espèce est nommée en l'honneur de John Zegel (1954–2021).
Publications originales
Sherwood, 2025: «Studies on spider nomenclature - III: replacement names for three primary homonyms (Araneae: Araneomorphae).» Arachnology, vol.20, no1, p.37-38.
Marples, 1956: «Spiders from the Three Kings Islands.» Records of the Auckland Institute and Museum, vol.4, p.329-342.
Forster, 1979: «The spiders of New Zealand. Part V. Cycloctenidae, Gnaphosidae, Clubionidae.» Otago Museum Bulletin, vol.5, p.1-95.