Cet article présente les personnages de la série télévisée Stargate Atlantis.

Le lieutenant-colonel (précédemment major) John Sheppard (États-Unis) est le militaire le plus haut gradé de l'expédition d'Atlantis à ce titre, il commande l'équipe d'exploration principale de la cité. Ce personnage est interprété par l'acteur Joe Flanigan.
Le Dr Rodney McKay (Canada), est un personnage interprété par l'acteur David Hewlett. C'est un scientifique, spécialiste en astrophysique et en physique théorique.
Le lieutenant Aiden Ford (États-Unis) est un Marines affecté dans l'US Air Force, il est membre de l'expédition sur Atlantis. Ce personnage est interprété par l'acteur Rainbow Sun Francks.
Teyla Emmagan est interprété par l'actrice Rachel Luttrell le personnage est un extra-terrestre originaire de la planète Athos dans la galaxie de Pégase.
Le docteur Elizabeth Weir (États-Unis) est introduite à la fin de la saison 7 de Stargate SG-1. Interprété par Torri Higginson dans Stargate Atlantis, ce personnage est une diplomate nommée provisoirement à la tête du SGC.
Le docteur Carson Beckett (Écosse) joué par Paul McGillion est le médecin principal de l'expédition durant les premières années.
Ronon Dex est un personnage interprété par Jason Momoa qui apparaît au cours de la saison 2, il remplace le lieutenant Aiden Ford.

Le docteur Jennifer Keller (États-Unis) jouée par l'actrice Jewel Staite est la nouvelle responsable médicale d'Atlantis après le décès du Dr Beckett.
Le colonel Samantha Carter (États-Unis) interprété par l'actrice Amanda Tapping est à l'origine un personnage principal de la série Stargate SG-1. Elle est transférée sur Atlantis à partir de la saison 4 pour en prendre le commandement après la mort du Dr Weir.
Richard Woolsey (États-Unis) interprété par l'acteur Robert Picardo est à l'origine un personnage secondaire de la série Stargate SG-1. Il prend le commandement de l'expédition au début de la saison 5.
