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- Fujiwara no Kiyoko (1122–1182) est une impératrice du Japon, consort de l'empereur Sutoku.
- Hayley Kiyoko (1991-) est une actrice, musicienne, chanteuse et danseuse américaine.
- Murata Kiyoko (1945-) est une écrivaine japonaise.
- Kiyoko Ono (1936-2021) est une gymnaste artistique japonaise.