Selon l'ITIS, le genre compte une quinzaine d'espèces. Les seules espèces françaises sont la Lamproie fluviatile (Lampetra fluviatilis) et la Lamproie de Planer (Lampetra planeri). La Lamproie fluviatile est assez petite (elle mesure 25 à 40 cm pour un poids d'environ 60 g), sa robe ne présente pas de marbrure.
La lamproie fluviatile est comestible et même appréciée des gourmets.
Le nom générique, Lampetra, est la combinaison du latinlambo (ou lambere), «sucer», et du grec ancienπέτρα, pétra, «rocher, pierre», et fait référence au comportement suceur de ces espèces dont les adultes s'accrochent aux rochers pour la nidification et l'accouplement