Lankesteria Lindl. est un genre de plantes à fleurs de la famille des Acanthaceae. C'est le genre type et le seul genre de la sous-tribu des Lankesteriinae (sous-tribu monotypique). Les espèces sont originaires d'Afrique tropicale.
Selon Catalogue of Life () :
Selon The Plant List () :
Selon Tropicos () (Attention liste brute contenant possiblement des synonymes) :