Le Dunois est le pagus qui entoure la ville de Châteaudun. Quelques comtes et vicomtes de l'époque carolingienne sont connus. Autour de 940, Thibaud Ier le Tricheur, comte de Blois, acquiert Chartres et Châteaudun, avec l'aide de son suzerain le duc Hugues le Grand. Thibaud le Tricheur s'appuie à Châteaudun sur un ancien lignage de vicomtes rorgonides, qui prennent de l'autonomie tout en étant sous la suzeraineté du comte de Blois. Les comtés de Blois, de Châteaudun et de Chartres passent à la maison de Châtillon, qui les conserve jusqu'en 1391, date à laquelle Guy de Châtillon vend ses biens à Louis d'Orléans frère cadet de Charles VI. À cette même époque, le dernier vicomte de Châteaudun vend la vicomté à ce même prince.
Louis d'Orléans crée alors le comté de Dunois qui échoit à son fils illégitime Jean de Dunois, le célèbre capitaine compagnon de Jeanne d'Arc, par don de Charles d’Orléans, demi-frère légitime de Jean.



Marie de Nemours, demi-sœur des précédents, est comtesse de Saint-Pol et de Dunois de 1694 à sa mort en 1707, duchesse d'Estouteville et princesse de Neuchâtel et Valangin.
Avec sa bienveillance, le comté de Dunois est relevé par son petit-cousin Louis-Henri de Bourbon-Soissons, dit le Chevalier de Soissons, comte de Noyers, baron de Coulommiers et Bonnétable, qui meurt en 1703 chez Marie, sa bienfaitrice.
Le comté est transmis à ses descendants les d'Albert de Luynes en 1710.