Margaritolobium luteum est une espèce de plantes à fleurs dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Amérique du Sud. C'est l'unique espèce acceptée du genre Margaritolobium (genre monotypique).
Ce sont des arbres. L'espèce est endémique de la cordillère côtière du Venezuela.