Marinussaurus curupira, unique représentant du genre Marinussaurus, est une espèce de sauriens de la famille des Gymnophthalmidae.
Cette espèce est endémique de l'État d'Amazonas au Brésil. Elle a été découverte à Iranduba.
Le mâle holotype mesure 52,1 mm de longueur standard.
Le genre est nommé en l'honneur de Marinus Steven Hoogmoed et l'espèce en référence au Curupira.