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Michel Barro est issu d'une famille de militaires. Son père, chef de corps du 3e RSM en Algérie, a auparavant participé à de nombreux conflits, toujours au sein d’unités de spahis marocains (Riff, Levant, Italie, Indochine). Après des études au Prytanée militaire, Michel Barro entre à Saint-Cyr en 1967. Sa carrière se partage ensuite entre différents régiments de l'arme blindée et des états-majors.
La carrière militaire
Promu colonel le il commande le 1errégiment de spahis (1989-1991) pendant la guerre du Golfe. Il est ensuite affecté à l'état-major de l'Armée de terre en qualité de responsable du programme du char Leclerc et des questions relatives à la revalorisation de l'AMX 10RC.
Promu général de brigade, en 1996 il met en place la sous-direction «Recrutement» de l'Armée de terre alors en phase de professionnalisation,.
Il devient directeur de la direction de la protection et de la sécurité de la Défense (DPSD) en 2002. Promu général de corps d'armée en 2004, il est admis dans la 2esection des officiers généraux en 2005, par anticipation et sur sa demande. Le général Michel Barro préside l'association pour le Développement des Œuvres d'entraide dans l'armée (ADO) depuis 2006,.