Milhaud est un nom de famille notamment porté par:
Albert Milhaud (1871-1955), professeur, écrivain, journaliste et homme politique français, frère aîné d'Edgard Milhaud;
Cécile Clairval-Milhaud, autrice-réalisatrice et productrice de films pour la télévision et le cinéma, principalement de documentaires comme Darius Milhaud et sa musique, de la Provence au monde;
Charles Milhaud (né en 1943), dirigeant d'entreprises français;
Claude Milhaud (né en 1937), médecin vétérinaire, physiologiste et pharmacologiste français;
Daniel Milhaud (1930-2014), dessinateur français, fils de Darius et Madeleine Milhaud;
Darius Milhaud (1892-1974), compositeur de musique classique français, cousin et époux de Madeleine Milhaud;
Edgard Milhaud (1873-1964), militant socialiste et professeur d'économie français, promoteur et théoricien de l'économie collective, frère cadet d'Albert Milhaud;
Gaston Milhaud (1858-1918), historien des sciences et philosophe français, père de Jean Milhaud;